张启先（1925.08.25-2002.05.25）机构学及机器人技术专家。江苏省靖江市人。1948年毕业于厦门大学获学士学位。1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》，兴起了空间机构学的研究。获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等成果。70年代后期，率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究，负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。在国内外颇有影响。结合科研培养出博士32人。

    1995年当选为中国工程院士。